Культ Богородицы Млекопитательницы — один из самых древних в христианстве. Подобное изображение Пресвятой Девы нашли на фреске в римских катакомбах Присциллы во второй половине II века.
На Руси подобные сюжеты стали известны с XIV–XV веков, но распространение получили в XVII веке под влиянием итальянской живописи.